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工程师将笛卡尔机器人与滚子小齿轮系统啮合

  许多行业的制造商都依赖MESH Automation Inc.的机器工程,设计和安装服务近20年。在此期间,MESH已经完成了850多个与机器人工作单元,视觉检测和系统

  几年前的一个项目涉及建立一个自动化系统,用于将螺柱焊接到金属板门上。设计挑战包括产生足够强的焊缝以承受高拔出力,防止门上的背面标记,以及在准确放置部件的同时保持生产速度。

  MESH使用六根焊枪确保强力焊接,并使用无标记材料消除背面标记。对于生产速度和贴装精度的挑战,MESH工程师认为笛卡尔机器人而不是六轴模型是这类系统的最佳选择。

  MESH产品经理Cody Larson表示,机器人可以达到每秒1.25米的速度,同时保持0.003英寸的位置精度。它覆盖了大型工作区域(4 x 8英尺),坚固耐用,可在焊接环境中全天候运行。其他系统功能包括安装板,线性滑轨,气动执行器,灯环和用于装配后检查的摄像头。

  系统设计的一个关键方面是找到在工作区域内移动机器人的最佳方法。在咨询当地运动控制专家Mahx F. Linster Inc.(MFL)之前,MESH工程师研究了各种齿轮齿条和滚珠丝杠系统。MFL建议MESH使用RPS滚子小齿轮系统(来自Nexen Group Inc.),与伺服电机齿轮箱配合使用,以优化机器人的运动。

  “RPS使机器设计直截了当,”拉尔森说。“此外,在维持预算的同时,超出了业绩[预期]。”

  该项目结束后不久,MESH开发了两个模块化自动化单元。MAC单元配备有笛卡尔机器人(伺服驱动的RPS)或六轴机器人,以及手动,半自动或自动零件处理。其撬装式设计便于安装和重新定位。其他功能

  MiniMAC型号采用小型笛卡尔机器人,可在2英尺3英尺或4英尺见方的工作台和框架上操作。这些紧凑型半自动机器非常适用于质量,一致性和安全性都很重要的小批量应用。

  这两个系列都专为关键任务应用而设计,涉及多种工艺,包括装配,焊接,点胶,布线,加工,切割和检查。根据Larson的说法,RPS和其他高质量组件有助于细胞的

  与传统的齿轮齿条系统不同,RPS采用小齿轮,由10或12个带滚针轴承支撑的滚轮组成,可与齿条齿轮啮合。密封和润滑的滚轮沿轮廓平滑移动,从而实现零间隙和99%的旋转到直线运动的有效转换。最高速度为36 fps; 精度为0.00118英寸。齿形在安装时用高性能轻质润滑脂润滑,然后每六个月或200万小齿轮

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